小型混凝土泵车尾端摆动大的影响因素主要有：

1.回转轴承游隙及其他间隙 臂架尾端摆动大在结构方面的主要原因是回转支撑轴承的游隙，齿轮副及花键啮合侧隙、安装刚性、臂架刚性、臂架与臂架之间连接间隙等不符合标准。

回转支撑轴承游隙大的缺点：

(1)轴承灵活，启动力矩小。如果平衡阀开启压力设定较高，平衡阀一旦打开，臂架会快速旋转。平衡阀开启压力不够时立即关闭平衡阀，易使臂架运行产生蠕动现象。

(2)在得到停止旋转命令后，臂架由于惯性将继续旋转，因轴承灵活，继续旋转时间增长，使臂架摆幅大。

(3)回转支撑轴承的径向游隙大，在臂架展开施工时，轴承对回转减速机施加附加径向力，易造成减速机上部轴承及密封损坏、减速机安装螺栓松动。

目前国产小型混凝土泵车主要使用进口的回转支撑轴承。国产轴承使用较少，游隙也各不相同。一般来讲，径向游隙控制在150μm以内(轴向游隙可以适当大一点)，使用效果较好。

国内外少数企业，为了减少臂架展开施工时回转轴承对回转减速机施加附加径向力，增加了过轮。减速机上的小齿轮与双过轮啮合，回转支撑轴承径向力施加在过轮的安装轴上。并且为了达到回转减速机增速降扭矩的目的，过轮使用了齿数不等的双联齿轮。小型混凝土泵车使用双回转减速机增大了扭矩，节约了成本。但设计时需注意，两过轮必须同时能装入。

2.液压平衡阀调整不当 从液压系统考虑，控制臂架摆幅与平衡阀参数调节有较大关系。

启动时进油侧V口高压油经单向阀至C口驱动回转液压马达，同时经内部油道e作用于进油侧压力阀芯A的先导活塞B克服2号弹簧力PS2，此时进油侧压力阀芯A只受1号弹簧力PS1作用，因此，启动时进油侧压力阀芯A的压力设定值PS应为：PS=PS1。启动时进油侧压力阀芯A为高压状态，调整1号弹簧力PS1即可调整启动压力。

同时回油侧V口为低压油，经内部油道e作用于回油侧压力阀芯A的先导活塞B的压力消失，弹簧力PS2也作用于回油侧压力阀芯A，此时回油侧压力阀芯A同时受1号和2号两侧弹簧力PS1和PS2作用，因此，停止时回油侧压力阀芯A的压力设定值PS应为：PS=PS1-PS2。停止时回油侧压力阀芯A为低压状态，调整2号弹簧力PS2即可调整停止时缓冲压力。

启动压力的调节：模拟工况下，先向外旋动1号弹簧使得臂架刚好不能正常旋转工作，再回调1号弹簧半圈左右，这样启动压力正好能使动臂架转动又不致过大。反向旋转时，用同样方法调节另外一个1号弹簧。缓冲压力的调节：旋动2号弹簧调整缓冲压力，使得PS=PS1-PS2略大于回转减速机上的制动器开启压力即可。通过以上调整，臂架旋转平稳，不会产生蠕动现象。目前制动器开启压力有1.5?MPa、2.0?MPa、3.6?MPa等几种，陆地风力小的地方应尽量选择1.5?MPa的，海上施工时选择较大的制动器开启压力。

3.遥控器调整不当 泵车施工时，一般用遥控器操作臂架旋转。德国HBC遥控接收器性能如下：遥控器摇杆从起始位置到大位置标准产品的PWM通道输出，快速挡时电流值为200～500?mA。

在没有进行任何调节的情况下，遥控发射器摇杆可能在扳动一段空行程后，臂架才开始转动，这时需要通过调节摇杆启动时电流大小，使得摇杆扳动小角度臂架就有动作(L1指示灯闪烁，将摇杆扳动很小角度，增加启动电流，具体操作见遥控器使用说明)。同理调节遥杆在大位置时对应的电流值，能达到臂架所需旋转速度。另外，还得调整臂架上升、下降线性状态。通过线性状态的调整改变摇杆动作后臂架动作的响应性(L2/L3指示灯闪烁，对应有0～25%，25%～50%，50%～75%，75%～几种线性比例。具体操作见遥控器使用说明，总线控制遥控器可以直接设定线性延时时间，一般设定在500ms左右)。实际使用时，若遇到摇杆轻动一小角度臂架迅速转动响应，而不能使臂架微动旋转时，将启动电流降低，增大线性比例即可。