混凝土泵机是一种用于输送和浇筑混凝士的移动式混凝土工程机械，它可以将混凝士沿着输送管道连续泵送到施工现场。其带来的效率使它逐渐成为了工程施工中的关键设备。近年来随着混凝土泵机吨位的提高,倾翻力矩越来越大，汽车底盘本身的重量不足以平衡其倾翻力矩，故须对混凝土泵机工作时的稳定性进行跟踪监测，以防止倾翻。

通常为了使混凝土泵机获得较好的稳定性，工作时混凝土泵机的支腿要求完全展开但由于施工场地的限制导致支腿跨距不能达到要求，或者机手操作失误，都可能弓|起整车的稳定性异常而发生倾翻事故。即使机手发现这种现象，由于采取措施到设备响应有一定的延时，故还是存在事故发生的风险。

因此开发一种控制系统，实时监控整车的稳定状态并根据倾翻风险等级主动干预，从而防止混凝土泵机倾翻是十分必要的。它实时跟踪监测随车起重机的稳定性，当整机重心超出支承范围或支腿油缸压力小于某一小值时，单片机系统发出控制指令使随车起重机变幅、回转等动作停止,并发出报警提示信号,确保整机的安全，防止发生倾翻事故。

实时准确地评估整机的安全状态预判危险的发生基于风险等级及时主动地干预设备控制执行机构有效地做出防倾翻的响应动作(如调整臂架姿态降低倾翻趋势或者紧急停止泵送等），以确保施工安全。

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