混凝土泵车的辅助液压回路包括主液压缸活塞杆防水密封液压回路、风冷回路、搅拌回路、水洗回路和自动退混凝土活塞液压回路。其中因风冷回路、搅拌回路和水洗回路均由同一个齿轮提供压力力油。

一．混凝土泵车主液压缸活塞杆防水密封液压回路

混凝土泵车的主液压缸活塞杆一般万千侵入水中，在这种工况下，主液压缸活塞杆在快速退回时，主油缸的防尘圈不能将活塞杆表面附着的一层水刮尽，往往被带入液压系统，从而引起液压油乳化。

二．混凝土泵车风冷、搅拌和水洗回路

该回路的油源由两部分组成：齿轮泵压力油和多路阀压力油。在正常泵送状态下，该回路只由齿轮泵提供压力油；而在怠速状态下，多路阀压力油进入回路工作，其目的是让风冷马达继续告诉运转，以使风冷却器冷却液压油。