1、商品混凝土臂架式泵车的臂架高度指臂架全部展开后，地面与臂架顶端间的大垂直距离。其主要参数为臂架高度和理论输送量，其臂架高度和理论输送量已系列化。

2、按工作时商品混凝土泵出口的商品混凝土压力即泵送商品混凝土压力分为：低压(2.6-5.1MPa)、中压(6.2-8.6MPa)、高压(10.1-18.1MPa)和超高压(22.1MPa)。 3、按臂架高度分为：短臂架(14-29m)、长臂架(32-48m)、超长臂架(52-63m)。 4、按理论输送量分为：小型(45-88m3/h)、中型(91-131m3/h)、大型(151-205m3/h)。 5、按臂架节数分为：2、3、4、5节臂。 6、按臂架折叠方式可分为：Z形折叠、卷折式。